【PConline评测】扫地机器人这种产品，与“智能”两字有着天然的联系。曾经体验过一段时间某品牌扫地机器人，给我的印象是跟智能完全不搭边，虽然能吸走大部分灰尘，但是要说干净？整洁？无遗漏？不存在的。由于遗漏的垃圾比不用心干活的本人还要严重，没用几回就搁置吃灰了。主打智能的扫地机器人见过不少，但是大多数都在测试后被证实形容为智障更加恰当。
首先考验的是其清扫覆盖率。扫地机器人采用的算法和传感器将会影响到它清扫时的覆盖率和效率，随机碰撞式清扫和规划式清扫的之间孰优孰劣已经早有结果，打扫主要靠时间来堆砌的随机碰撞式清扫已经被中高端机器所抛弃，规划式清扫的扫地机有着更高的清洁效率和效果。 其二考验的是其清扫能力。一台机器人的清扫能力由其吸力、吸尘结构以及吸尘方式去决定，吸力虽然不是判断清扫效果的唯一标准，但是太小只能对付米粒、毛发，重量稍微超标都难以处理，而太大又可能会带来噪音过大。 其三考虑的则是综合的使用体验。智能程度和附送配件甚至是APP的使用便捷度都能为良好的用户体验添砖加瓦。
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这次我们拿到的产品是来自科沃斯主打高端定位的最新机器人，地宝DG3。那么这款承载着Smart Navi 2.0全局规划名号的机器人能不能实现出门开启机器，回家收获整洁客厅的梦想？
把被裹得严严实实的机器人拿出来就完成开箱了。
以黑为主的配色低调而不乏神秘，轻薄的外形和配色让人想起地宝DD35的黑色款。提手的设置让机器更容易被提起来，触摸按键在主机提手下方，WIFI显示则是隐藏旁边。亮黑色的防撞栏的设计、顶上经典的LDS浑然一体，科技感十足。
底盘上有一组边刷、万向轮、下视防跌落传感、驱动轮、滚刷，以及最新的地面介质识别传感器。在这种技术的支持下，DG3在探测到地毯时会自动增大吸力，从而更好地完成地毯的清洁工作，而普通吸力足以应付普通地板的清洁。
可伸缩的驱动轮提供了机器强大的爬坡能力，官方宣传可跨越1.8CM的压边条、门槛等障碍。
滚刷可以很好地对灰尘、地毯进行清理。除此之外，还配有吸口组件，如果家里养宠物，吸口对掉落的毛发清理效果特别好。
主机面板可以向上打开，里面是尘盒，当垃圾灰尘满了，就可以把尘盒提出来进行清理，把手设计非常方便提取。
尘盒上方是机器电源开关、重置键以及清理工具。需要开启电源键机器才能启动工作，比平常设计在侧边的开关会有更高的安全性，至少不会因为扫地机工作时磕碰到硬物而导致关机。重置键用于配置网络以及恢复出厂设计，清理工具则是处理尘盒和滚刷的好帮手。
科沃斯地宝DG3首次搭载了四核Cortex-A9处理器，相比传统扫地机器人以芯片处理单任务的低效，高达1.4GHz的主频让地宝DG3在面对多项任务时也能轻松自如，精密的计算能力让它在混乱的环境中也能规划出高效的行动路线，这也使得APP不再仅仅是一个提供开关操作的摆设，在手机上你还能进行更加复杂而且个性化的操作，如地图生成后让机器人在某个区域进行清扫，或者指定某个点进行定点清扫。 此外，地宝DG3还首次搭载了OTA在线升级技术，也就是说它能随着用户的使用而进行自我深度学习，更好地适应家庭环境。只需要升级APP，地宝就会升级已有的功能，或者加入新的功能。
按照教学步骤进行联网后，就能在手机上对地宝DG3进行操纵了。
在刚开始使用地宝DG3时，需要首次对室内环境进行首次建图，需要把机器放置在充电座上启动，在扫地机清扫完毕回到充电座上才能完成建图。建图完毕后可以进行地图的保存和各种指令，而在没建立好完全的地图时，有一些指令是不能够操作的。在视频中，初次运行的扫地机很快展现出其精确的建图能力，开始探测并描绘出客厅的大致轮廓，并在清扫的过程中不断地进行地图的修正和补全。
在扫地机返回充电座、完成初次建图后，我们可以在“地图管理”选项中进行“区域命名”、设置“虚拟墙”或者“重置地图”等操作。
区域清扫功能：
等待建图完成后，我们就可以在手机上进行“区域”和“定点”的操作。首先是“区域”，我们可以选择命名的区域进行清扫，点击确认要清扫的房间后，扫地机就会向目的地规划出最快的行进路线。这意味着什么？意味着我们不用再在想要清扫一个房间时，还要动手把分量不轻的扫地机器人抬进房间清扫，还要预防它逃离清扫现场。
脱离了监工的扫地机，到底能否胜任“指哪去哪”的清洁工作？为此我们在房间的各个角落布置了纸屑以及方便面碎，考验其能否完成清洁工作。
视频中扫地机遵循着弓字路线进行清扫工作，并且在碰到墙角的时候会进行更为细致的清扫工作，轻松地把洒落一地的纸屑打扫干净。
藏在一旁的方便面碎也没逃过被打扫的命运。
定点清扫：
“定点”又应该如何操作呢？和“区域”的操作方式类似，只不过可以进行更加细致定向的清理。
从上图可以看出，定点清扫的区域约为目标地点的1㎡，所以适用于指定区域垃圾分布较密集的情况，如果垃圾比较分散，还是选择“区域”打扫更为合适。
把指定区域的垃圾清扫完毕。
虚拟墙：
相信用过扫地机器人的朋友都能了解虚拟墙的重要性。见过太多扫地机器人碰翻猫粮盆、进过厨房蹭一地油、悄悄进浴室遇水发生故障的惨剧发生，而普通扫地机普遍使用虚拟磁条或者是充电式虚拟墙设备去应对，适用性和灵活度都难以令人满意。假如我们只是暂时想要保持书房的安静，而又想让扫地机在客厅努力工作，除了贴上黑乎乎的虚拟磁条，还有别的解决办法吗？科沃斯地宝DG3的虚拟墙设置完美解决了这一问题：在地图构建完成后，可以直接在APP上使用直线或者方形框选限制扫地机的清扫范围，而且可以随时取消，简单方便得让人难以置信，再也不用满屋子贴上虚拟磁条了。
家庭清洁工作的最后步骤必然少不了拖地。如果仅仅解决了扫地，而必须自己身体力行去完成拖地的工作，肯定是一件令人烦恼的事情。配备了蓝鲸清洁系统2.0的科沃斯地宝DG3是扫拖一体的完美清洁工具，下面我们将实测其拖地能力。
在装水前先安装好抹布支架，听到语音提示表示支架安装完成。
拆卸水箱进行装水，再嵌进扫地机就能开启拖地工作了。
在手机APP上可以查看拖地情况，在不同的污渍情况下，还可以根据自己的需求进行渗水量的调节。另外，湿拖状态清扫区域会显示出蓝色拖线，与清扫的白色拖线区分明显。
由于房间污渍并不多，所以我选择了低水量进行清理。从视频可以看出，地宝DG3控水能力非常强，基本上达到了即拖即干的效果。
用过扫地机器人的用户都清楚，地毯的清理对扫地机来说是一大难题。光滑的瓷砖地或者是地板可以从容应对，但在面对缠绕包裹着大量尘土细屑的地毯，扫地机还想要以不变应万变，无疑是天荒夜谈天方夜谭，更不用说拖地的时候，更是可能带着湿哒哒的抹布上地毯一通清理。当然地宝DG3是怎么解决这一问题的？答案就是其开发的Smart Echo地面介质识别系统，它使DG3可智能识别地面介质，进而智能调节清扫模式。清扫状态下，当扫地机遇上地毯时，将自动切换为大吸力模式，强力吸扫灰尘，深度清洁地毯。而在安装上抹布，进行拖地的时候，DG3遇到地毯时会自动避开，绝对不会弄湿地毯。
地宝DG3在地毯上明显增大了吸力，吸风口的声音随之增大，洒落地毯的小米在扫地机数次来回工作后已经不见踪影。
此外，地图上斜线组成的区域表示被清理过的地毯，与地板的白色形成对比，以此区分。
总结：
作为Smart Navi 2.0的集大成者，地宝DG3配置了四核Cortex-A9处理器，依靠LDS激光雷达测距传感器配合SLAM算法去识别家居环境，技术的更新迭代都让它得以在复杂的家居环境中游刃有余。抛开出色的清扫能力以外，其功能强大的APP也让人印象深刻，“指哪扫哪”的定点和区域清扫无疑是一个极为实用的功能，而随意创建和删除的虚拟墙终于让人长吁一口气，可以随意敞开厕所门而不必贴上黑漆漆的磁条。蓝鲸清洁系统以及可调节的渗水速度，让地宝DG3不负扫拖一体之名。地面介质识别功能更是让DG3在清扫时无论遇到地毯还是地砖，都能轻松应对。总体而言，这是一款可以把家庭清扫任务放心托付的机器人，把繁重劳动的时间用于更有价值的地方，这才是高质生活的真谛。
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